比如对手的动作轨迹、场地的障碍物位置，过滤掉无关数据，减轻决策芯片的负担。

我编写了一个数据筛选模块。

根据六十四卦的“阴阳变化”规律，把环境数据分成“危险”“安全”“中性”三类——

对手的拳头靠近属于“阳”（危险）。

空旷的场地属于“阴”（安全）。

无关的背景属于“中性”。

接着是决策芯片的优化。

之前的算法只能处理简单的动作指令，现在要加入更多的搏击策略——

对手出左拳时，是用右臂格挡，还是向左跳跃躲避。

或者趁机反击。

我从《周易》的“六十四卦变爻”中找规律，每一种对手动作对应一个基础卦象。

根据卦象的变化衍生出多种应对策略。

然后是运动控制芯片。

吴迪脚下装了弹簧组件，需要优化它的扭矩参数——

跳跃时弹簧的弹力多大，落地时的减震力度如何，这些都要精确计算。

我参考了搏击比赛的动作数据，编写了一个弹簧控制子程序，让运动控制芯片能根据决策指令调整弹簧参数。

躲避时弹力调大，快速跃起；

反击时弹力调小，保持身体稳定。

最后是交互芯片。

虽然比赛中不需要太多语音交互，但自主意识的产生需要交互芯片的配合——

吴迪完成一个动作后，交互芯片会反馈“动作执行成功”的信号，让决策芯片知道下一步可以继续，形成闭环。

不知不觉间，窗外的天色泛起了鱼肚白。

我忙了一个通宵。