"那位小同志,你笑什么?”
孙总师手里那支铅笔朝韩学涛方向点了点:“是不是听出门道了?觉得我们方向搞错了?这里是公开讨论,有话尽管说嘛。"
话听着客气,但明显带着情绪。
连伯刚心里咯噔一下。孙总师这人涵养好,向来不跟人红脸,可越是这样的人说出这种话,分量越重。
他扭头看了一眼韩学涛,见这小子脸上那表情还没收干净,暗叫不妙。但人是他带来的,他不能不出声。
"孙总,这是水警区特支专家,韩学涛。"连伯刚打圆场,"搞算法的。之前帮水警区写过一套绕过美国sa限制的软件,效果很好。"
在座几位专家同时抬了抬眉毛。
孙总师手里的铅笔也顿住了。
他之前听连伯刚提过要带个年轻的算法工程师过来,没太放在心上。看来就是眼前这位。
可眼前这个……也太年轻了吧。
在他们这行,四十岁都算年轻工程师,这小子看着顶多二十来岁,研究生毕业了没有?
不过老连的面子不能不接。孙总师语气缓下来,朝韩学涛点了点头:"既然是老连带来的专家,那就更不用拘束了。韩工,你有什么想法,说说看。"
连伯刚也侧过身,低声说:"孙总师让你说你就说,别害怕。"
这话听着像给韩学涛壮胆,但在座的人精都听得出来——连伯刚这是在给孙总师递话呢,话里话外护犊子的意味挺明显。
孙总师眉头微微动了一下,没接茬。
韩学涛这时候才意识到自己刚才那表情惹了祸。
不过听了这么久,他也确实有话想说。
他站起来,先朝四面欠了欠身:"各位老师好,我叫韩学涛,宁海大学本科生,刚毕业,今年读我们系卢主任的研究生。"
屋里安静了一瞬。
好几个专家交换了一下眼神。得,刚还在猜这年轻人研究生毕没毕业,结果人家本科才刚念完。
韩学涛没停,接着说下去:"刚才听各位老师讨论,我脑子里转过一些东西,不一定对,说出来供大家参考。"
他翻开手里那个本子,扫了一眼自己记的要点:"目前大家都在硬件和常规算法上找原因,信号调制、天线链路、滤波参数,这些都查过没问题。那问题很可能出在双星时间同步逻辑上……
单星运行时,每颗星只跟地面站做单向时频校准,一切正常。可双星联调后,软件层要处理两颗星之间的相对时差,这个时差再叠加上各自对地面站的偏移量,形成一个闭环反馈。如果闭环里某个状态变量初始化给错了,或者同步周期跟硬件时钟不匹配,就会产生累积漂移。"
听他说这些,会议室一些专家开始微微皱眉,有些露出思索状。
而还没等他们细想,韩学涛就又开口了——
"麻省理工parkinson教授讲卫星导航原理时提过一个案例,gpsblockii早期也出过类似问题,双星共视时地面定位飘移,最后查出来是软件里两个异步进程用了不同时钟源。瑞士苏黎世联邦理工有个课题组专门研究这个,他们模型里把这种漂移叫做'双星互扰偏置'。还有英国ucl的diggle教授讲空间数据分析时也补充过,这种偏置在实测数据里呈现出来的特征,跟咱们华东片区测绘车那种三公里飘移很吻合。"
他说完,环顾一圈:"所以我初步判断,根子可能在双星时间同步算法那个分支上,软件层两性——两套时间逻辑——之间出现了岔子。这是我一点不成熟的想法,谢谢各位老师。"
鞠躬,坐下。
会议室里一片安静。
主要是韩学涛这话说的有点太唬人了。当然,他提到软件方面的双星逻辑问题,刚才也不是没有专家提到过。但都是一语带过,没有像他讲的这么详细。